Fundada em julho de 1969, a Transportes Guanabara é uma empresa de transporte público urbano de passageiros, localizada na Av. Ruy Pereira dos Santos, SN, no bairro de Olho D'Água, no município de São Gonçalo do Amarante - Rio Grande do Norte.

A empresa começou com uma frota de apenas sete ônibus, que faziam a linha Rocas - Quintas. Como Natal estava em expansão, a Guanabara acompanhava esse crescimento, e em uma década, já havia comprado dez outras empresas.

O ano de 1975 foi marcado pela aliança entre a Guanabara e a Unidos. Com a parceria, houve um incremento na frota, resultando em 75 veículos à sua composição. Este aumento contribuiu para a expansão do atendimento em Natal.

A partir daí a Transportes Guanabara cresceu em ritmo acelerado, adquirindo novas empresas e ultrapassando as fronteiras de Natal com o surgimento, em 31 de maio de 1996, da Expresso Oceano, empresa do grupo que faz as linhas intermunicipais.

Em 2011, a gestão da Guanabara e Expresso Oceano passou a ser realizada pelo grupo Metropolitana de Recife o qual passou a administrar 70% da empresa.

Em 2017 o grupo Metropolitana passa a administrar 100% da Empresa Guanabara que por sua vez incorpora a Expresso Oceano assumindo todas as suas linhas.

Em junho 2014, a empresa modificou sua estrutura organizacional, denominando e fortalecendo a UNIDADE DE NEGÓCIO, com o desmembramento em três estruturas:

- Estrutura de Gestão - Unidade de Negócio.

- Estrutura de Apoio da Unidade de Negócio.

- Estrutura de Gestão Corporativa.